отрефакторил либу растительности, оптимизировал трассировку путей и...

отрефакторил либу растительности, оптимизировал трассировку путей и обнаружение столкновений бокса с растительностью, внес изменения в генерацию растительности по маске, теперь все фиксированно, поправил несколько багов в растительности, поправил автодокументацию растительности, изменил именование нескольких функций растительности, немного изменился формат файла растительности